Archive for the ‘Allgemein’ Category
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Komplettes Produktprogramm von Hybridschrittmotoren als Linearaktuatoren
Neben den vielfältigen Baugrößen und Bauformen der Hybridschrittmotoren mit rotierender Abtriebswelle gibt es jetzt ein komplettes Produktprogramm von Linearaktuatoren sowohl
· mit Motorwelle als Spindel und mit externer Spindelmutter als auch
· mit Hohlwelle als Spindelmutter plus Spindel ohne Verdrehsicherung.
Die Spindellängen können den jeweiligen Erfordernissen angepasst werden.
Dadurch können verschiedenste Verstellbewegungen sehr einfach, präzise und platzsparend realisiert werden.
In den Baugrößen / Flanschmaßen von NEMA 8 bis NEMA 34 wurden folgende Eckdaten realisiert:
· NEMA 8 (Frontflansch 20x20mm): Kraft bis ca. 40N, Spindelsteigungen von 1,2 bis 8,0 mm/Umdr.
· NEMA 11 (Frontflansch 28x28mm): Kraft bis ca. 80N, Spindelsteigungen von 0,6 bis 10,2 mm/Umdr.
· NEMA 14 (Frontflansch 35x35mm): Kraft bis ca. 200N, Spindelsteigungen von 1,2 bis 9,7 mm/Umdr.
· NEMA 17 (Frontflansch 42x42mm): Kraft bis ca. 200N, Spindelsteigungen von 0,6 bis 25,4 mm/Umdr.
· NEMA 23 (Frontflansch 56x56mm): Kraft bis ca. 800N, Spindelsteigungen von 0,6 bis 25,4 mm/Umdr.
· NEMA 34 (Frontflansch 86x86mm): Kraft bis ca. 2000N, Spindelsteigungen von 2,5 bis 25,4 mm/Umdr.
Weitere Informationen unter www.kocomotion.de .
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Neue Mikroschritt-Steuerungen mit Takt/Richtungs-Eingang
Das Produktprogramm wurde ergänzt durch neue kleine Mikroschritt-Steuerungen mit Takt-/Richtungs-Eingang in einem breiten Leistungsbereich bis 80V Versorgungsspannung und bis zu effektiven Phasennennströmen von 5,6A bei einem sehr guten Preis-/Leistungsverhältnis.
Die DSP-basierten Steuerungen der DM-Serie können neben den DIP-Schaltern auch über eine RS232 parametriert und sogar getunt werden für spezielle Anwendungsfälle. Selbst bei Einstellungen für geringe Mikroschrittauflösungen kann mit bis zu 512 Mikroschritten gefahren werden. Dadurch lassen sich hervorragende Laufeigenschaften erzielen ohne dass z.B. Schrittfrequenzen von mehr als 100 kHz generiert werden müssen.
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Servogeregelte Schrittmotoren Ezi-SERVO-BT jetzt mit integrierter Steuerung
Die hochauflösenden Ezi-SERVO-Antriebe werden jetzt auch mit integrierter Steuerung angeboten. Als erste Version steht der Takt-/Richtungs-Eingang zur Verfügung in den Baugrößen:
· Ezi-SERVO-BT 42x (NEMA 17: 42×42 mm)
· Ezi-SERVO-BT 56x (NEMA 23: 56×56 mm)
· Ezi-SERVO-BT 60x (NEMA 24: 60×60 mm)
Bei den verfügbaren Encoderauflösungen von bis zu 20.000 Inkrementen pro Umdrehung werden Regelgenauigkeiten von einem Encoder-Inkrement erreicht durch die patentierte DSP-basierte Servoregelung der Schrittmotoren.
Entscheidende Vorteile gegenüber Servoantrieben mit klassischen niederpoligen Servomotoren sind unter anderem das hohe Haltemoment, das sofortige Ansprechen, das überschwingungsfreie Positionieren, das problemlose Halten der Zielposition und der problemlose Betrieb ohne jegliches Regler-Tuning.
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Baureihe MDRIVE Hybrid – Schrittmotorantriebe erweitert und mit Ethernet TCP/IP
Die Baureihe der MDRIVE Hybrid-Antriebe mit der patentierten integrierten Closed-Loop-Steuerung HMI (Hybrid-Motion-Control), die bisher unter dem Namen AccuStep bekannt war, wurde stark erweitert.
Zusätzlich gibt es den MDRIVE Hybrid 23 in der Ausführung Motion-Control mit CANopen oder Ethernet TCP/IP Schnitt-stelle zur problemlosen Integration in entsprechende Netzwerke.
Die Hybrid-Steuerung regelt mit Hilfe des integrierten Encoders die Drehzahl gegebenenfalls bis zum Stillstand herunter, wenn der Motor über sein Kippmoment hinaus belastet wird. Der Motor verhält sich wie ein DC-Servo-Antrieb und muss deswegen nicht mehr entsprechend überdimensioniert werden, um ein „außer Tritt Fallen“ zu vermeiden. Völlig neu für Schrittmotorantriebe ist der Torque-Mode, wo eine Drehmomentbegrenzung eingestellt werden kann, um zum Beispiel Anzugsmomente zu begrenzen.
Folgende Versionen sind lieferbar:
· MDRIVE Hybrid 17 Motion Control (RS485)
· MDRIVE Hybrid 23 Step-Torque-Speed
· MDRIVE Hybrid 23 Motion Control (RS485 / Ethernet)
· MDRIVE Hybrid 23 Motion Control (CANopen)
· MDRIVE Hybrid 34 Step-Torque-Speed
· MDRIVE Hybrid 34 AC Step-Torque-Speed
· MDRIVE Hybrid 34 Motion Control (RS485)
Weitere Informationen unter www.kocomotion.de
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AccuStep
Neue Koco-Motion-Steuerung für DC-Servoverhalten des Schrittmotors
Unter der Produktbezeichnung AccuStep bietet Koco Motion eine patientierte Steuerung an, die den Schrittmotor wie einen bürstenlosen DC-Servomotor betreibt.
Mit Hilfe dieses neuen Bausteins kann der Schrittmotor beim Überschreiten des Kippmomentes nicht mehr außer Tritt fallen, es tritt kein Schrittverlust mehr auf. Der Motor kann bis zu seinem Kippmoment belastet werden. Darüber hinaus verringert sich die Drehzahl lastabhängig – gegebenenfalls bis hin zum Stillstand. So werden die typischen Beschränkungen des Schrittmotors eliminiert und die erzeugte Verlustleistung verringert. Die Vorteile des Schrittmotor-typischen hohen Anlaufmomentes und der hochauflösenden Positionierfähigkeit bleiben erhalten. Das verfügbare Drehmoment bei höheren Drehzahlen steigt deutlich an, so dass wesentlich dynamischere Anwendungen realisiert werden können.
Dieser neue Baustein kann zum Beispiel mit einem Takt-/Richtungssignal angesteuert werden und einer normalen Takt-/Richtungs-Ansteuerung vorgeschaltet werden. Am Schrittmotor selbst reicht ein einfacher Encoder mit mindestens 100 Linien pro Umdrehung als Rückmeldung aus.
Die Leistungsfähigkeit eines Schrittmotor-Antriebsystems kann also mit Hilfe dieses Bausteins wesentlich erhöht werden. Der AccuStep – Chip verarbeitet Mikroschritte mit einer Auflösung zwischen 5 und 256 und kann sogar unter den genannten Voraussetzungen in bestehenden Systemen nachgerüstet werden, wenn eine Integration zwischen Controler und Treiber möglich ist.Quelle: www.k-magazin.de
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Ansteuerung einer externen Bremse unterstützt
Die MDrive Plus-Schrittmotorantriebe mit integrierter Ansteuerung unterstützen in der Version Motion Control mit CANopen-Schnittstelle zusätzlich die Ansteuerung einer externen Bremse über einen entsprechend zu definierenden Ausgang. Dies gilt ebenso für die separaten MForce-Mikroschritt-Steuerungen. Besonders bei Z-Achsen sind Haltebremsen nötig, um im stromlos geschalteten Zustand des Antriebes und bei fehlender Selbsthemmung der Achse ein Halten der Position zu ermöglichen. Die Bremse wird direkt in Abhängigkeit von der Bewegung des Motors angesteuert. Es können verschiedene Warte- und Ausschwingzeiten vor und nach der Bewegung des Motors eingestellt werden, so dass Anpassungen an verschiedenste Anwendungssituationen realisiert werden können.
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Zur schnellen und genauen Postionierung
Für hoch dynamische schnelle Positionierungen mit hoher Auflösung bieten die Schrittmotoren Ezi-Servo von Koco Motion Encoderauflösungen bis 32 000 Inkremente pro Umdrehung in einigen Baugrößen. Die patentierte DSP-basierte Servoregelung der Schrittmotoren mit speziellem Positionsregler ermöglicht daher Regelgenauigkeiten von einem Encoder-Inkrement. Die Servoregelung als auch die Schrittmotor-Charakteristik sollen meist sofort einen problemlosen Betrieb ohne jegliches Regler-Tuning und ein überschwingungsfreies Positionieren ermöglichen. Die Zielposition wird ohne Pendeln gehalten. Durch die vorteilhafte Drehzahl-/Drehmoment-Kennlinie im Vergleich zu klassischen Servoantrieben ist laut Hersteller in vielen Fällen ein Direktantriebe ohne Getriebe möglich. Daraus ergeben sich Vorteile wie höhere Positioniergenauigkeit durch fehlendes Getriebespiel, höhere Lebensdauer, geringere Kosten sowie eine sehr kompakte Bauform. Es stehen Motoren und Steuerungen in den 5 Flanschgrößen von NEMA 11 (28×28 mm) bis NEMA 34 (86×8 6 mm) zur Verfügung mit Haltemomenten bis 12,00 Nm.
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Frei programmierbares Steuergerät für mobile Arbeitsmaschinen
ESX-3XM – die Hightech-Steuergeräte-Generation von STW Bild: Sensor-Technik Wiedemann
Es ist das zweite Familienmitglied mit 32-Bit-Rechner aus der ESX-Steuergerätefamilie, benötigt aber nur den halben Bauraum und bietet bis zu 69 Ein-/Ausgänge. Die Grundversion hat max. 4 CAN-Schnittstellen, eine serielle Schnittstelle (RS232, 115kBit), einen programmierbaren Festspannungsausgang sowie zwei zweifarbige LEDs und einen Signalgeber. Alle Ein-/Ausgänge sind kurzschluss- und überlastfest, auch für den Versorgungspin ist eine Kabelbruch-/Überlasterkennung integriert. Sämtliche Analogsignale stehen als 12Bit-Werte mit 2kHz Abtastrate zur Verfügung. Für kundenspezifische Anpassungen sind drei Steckplätze für Erweiterungsboards vorhanden
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Sonderentwicklungen
Wir entwickeln Sondermotoren nach Kundenwunsch und dimensionieren und optimieren Antriebssysteme für unsere Kunden.
Dazu kombinieren wir eigene und Fremdprodukte und erarbeiten die beste Antriebslösung für die Kunden-Anwendung.Mehr erfahren Sie unter www.kocomotion.depost via email
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