Archive for the ‘Allgemein’ Category
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MDrive 14 Plus Microstepping
beinhaltet:
- Optogekoppelter digitaler Takt-/ Richtungs-Eingang, 5…24V Logik
- Parametrierung über SPI-Schnittstelle und Konfigurationsprogramm SPI-Interface
- bis 256 Mikroschritte pro Vollschritt, Resonanzunterdrückung
- Frontflansch NEMA 14 (35 x 35 mm), Vollschrittwinkel 1,8°
- 2 verschiedene Motorlängen, max. Drehmomente 0,13 und 0,25 Nm
- Zusatzoptionen wie Linearaktuatoren, externer Encoder, Getriebe etc.
Mehr Informationen erhalten Sie hier:
MDrive 14 Plus Microstepping
PDFs:
Datenblatt Linearaktuator mit Order-Info
Kurzbeschreibung und Anschlüsse
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Impressionen der diesjährigen Motek aus Stuttgart
via youtube.comStatement von Gerhard Kocherscheidt, Geschäftsführer der KOCO MOTION GmbH, Dauchingen, auf die Frage: Welche Highlights KOCO MOTION auf der Motek 2011 in Stuttgart präsentiert?
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Kompakte elektrische Antriebe und Steuerungen
Das Systemhaus KOCO MOTION bietet im Leistungsbereich bis 500 W die komplette Antriebstechnik – vom einfachen DC-Motor bis zum hochpräzisen servogeregelten Positioniersystem. Schwerpunkt ist das „ServoTrack“-Modul, mit dem sich ein Schrittmotor wie ein Servomotor betreiben lässt – unter Beibehaltung seiner klassischen Vorzüge. Die ServoTrack-Steuerung hat dabei eine sehr schnelle Reaktionszeit von 50 ns und verarbeitet Mikroschritte mit 15 Auflösungen zwischen 10 und 256 Mikroschritten. Bei der Einbindung in bestehende Systeme kann z. B. eine bereits vorhandene Takt-/Richtungs-Ansteuerung meist weiter verwendet werden.
Die neuen bürstenlosen DC-Motoren der BLM-Serie mit Hallsensoren und Encodern mit 1000 Linien bilden zusammen mit den Servosteuerungen der ACS-Serie eine leistungsfähige Antriebskombination für präzise geregelte Drehbewegungen und Positionierungen. Der Leistungsbereich geht dabei bis zu 200 W bei Drehzahlen bis zu ca. 3000 min-1.
Kleine Mikroschritt-Steuerungen mit Takt-/Richtungs-Eingang ergänzen das bisherige Produktprogramm. Der breite Leistungsbereich wurde auf bis zu 80 V Versorgungsspannung erweitert und bietet jetzt effektive Phasen-Nennströme von 5,6 A.
Die hochauflösenden „Ezi-SERVO“-Antriebe gibt es jetzt auch mit integrierter Steuerung. Als erste Version steht der Takt-/Richtungs-Eingang in drei Baugrößen zur Verfügung. Die verfügbaren Encoderauflösungen betragen bis zu 20.000 Inkremente pro Umdrehung. Mit der patentierten DSP-basierten Servoregelung der Schrittmotoren lassen sich Regelgenauigkeiten von einem Encoder-Inkrement umsetzen.
Last but not least wurde die Baureihe der „MDRIVE“ Hybrid-Antriebe nicht nur stark erweitert, sondern auch mit einer Ethernet TCP/IP-Schnittstelle ausgestattet. Die patentierte integrierte „Closed-Loop-Steuerung HMI“ (Hybrid-Motion-Control) war bisher unter dem Namen „AccuStep“ bekannt. Zusätzlich gibt es nun den MDRIVE Hybrid 23 in der Ausführung Motion-Control mit CANopen oder Ethernet TCP/IP-Schnittstelle zur problemlosen Integration in entsprechende Netzwerke.
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Integrierte Schrittmotorantriebe mit MODBUS TCP
Auf den Herbstmessen Motek und SPS/IPC/Drives präsentiert KOCO MOTION Neuheiten aus seinem Portfolio Hochintegrierter elektrischer Antriebe und Motion Control-Produkte. Ein Highlight ist die neue
Schnittstelle “MODBUS TCP” in den bewährten integrierten Schrittmotorantrieben “MDrive Plus” und “MDrive Hybrid”. Sie steht in der programmierbaren Ausführung Motion Control zur Verfügung und verspricht ein Geheimtipp zu werden.MODBUS TCP hat sich neben Profinet IO, EtherNet/IP, EtherCAT und Powerlink als Industriestandard für die industrielle Kommunikation etabliert. Basierend auf der Ethernet TCP/IP-Datenübertragung wird
MODBUS TCP zunehmend gefragter unter den Industrial-Ethernet-Netzwerken. Diese Entwicklung basiert auf dem einfachen und bewährten MODBUS RTU-Protokoll, mit dem sich die MDrive-Antriebe an entsprechende Steuerungen oder IPC problemlos einbinden lassen.Die integrierte hochauflösende Mikroschrittansteuerung mit bis zu 51.200 Mikroschritten pro Umdrehung ermöglicht sehr präzise Bewegungen und Positionierungen. Externe Sensoren, Endlagenschalter etc. können direkt an die ebenfalls integrierten Ein-/Ausgänge angeschlossen werden.
Die patentierte “Closed-Loop”-Steuerung Hybrid-Motion-Control (HMI) verhindert in den MDrive Hybrid- Antrieben das für Schrittmotoren typische „Außer-Tritt-Fallen“. Bei Überlast regelt die HMI mit Hilfe des integrierten Encoders die Drehzahl gegebenenfalls bis zum Stillstand herunter. Der Motor verhält sich somit wie ein DC-Servo-Antrieb und muss deswegen nicht mehr entsprechend überdimensioniert werden. In der Motorflanschgröße NEMA 23 (56 x 56 mm) stehen jeweils vier Motorlängen zur Verfügung. Das maximale Drehmoment beträgt 2 Nm. Zudem gibt es eine Version als Linearaktuator mit Trapezgewindespindel.
Diese integrierten Schrittmotorantriebe eignen sich für eine Vielzahl von Positionieranwendungen beispielsweise in Automatisierungstechnik, Messtechnik oder Medizintechnik. Dabei lassen sie sich sehr einfach und schnell in die Anwendung integrieren.
Motek: Halle 9, Stand 9008
SPS/IPC/Drives : Halle 1, Stand 538 -
Hybridschrittmotoren als Linearaktuatoren mit integrierter Verdrehsicherung
Hochintegrierte elektrische Antriebe und Motion Control-Produkte umschreiben das Portfolio von KOCO MOTION. Auf der Motek präsentiert der Antriebsspezialist seine Linearaktuator-Baureihe “Captive” für lineare Verstellbewegungen. Kleinste Positionierauflösungen und hohe Vorschubgeschwindigkeiten lassen sich mit den auf Hybridschrittmotoren basierenden Linearantrieben realisieren. Pneumatische bzw. hydraulische Antriebe gehören damit der Vergangenheit an.
Dank integrierter Verdrehsicherung lassen sich mit den Captive Linearantrieben die linearen Verstellbewegungen sehr einfach, kostengünstig und platzsparend umsetzen, so dass auf zusätzliche externe Mechanik verzichtet werden kann. Sie basieren auf Hybridschrittmotoren mit Auflösungen von 200 oder 400 Vollschritten pro Umdrehung. Durch die verschiedenen Spindelsteigungen des ausgeklügelten Linearaufsatzes können kleinste Positionierauflösungen bis in den hundertstel Millimeter-Bereich erreicht werden. Zudem lassen sich Vorschubgeschwindigkeiten bis zu ca. 100 mm/s realisieren.
Verschiedene Baulängen des Vorschubaufsatzes ermöglichen maximale Verstellwege von 12,7 bis 63,5 mm. In den drei Motorbaugrößen mit NEMA-Frontflanschmaßen 14, 17 und 23 (35 x 35 mm, 42 x 42 mm und 56 x 56 mm) können maximale Vorschubkräfte von bis zu 200 oder 800 N erzeugt werden.
Typische Anwendungen für Linearaktuatoren wie Ventilverstellungen wurden bisher meist hydraulisch oder pneumatisch realisiert. Die Captive-Antriebe ermöglichen jetzt den rein elektrischen und damit umweltfreundlichen Antrieb. Angesteuert durch entsprechende Mikroschrittsteuerungen können zwischen den Endlagen beliebige Zwischenschritte mit sehr hohen Positionierauflösungen angefahren werden.
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KOCO MOTION auf der Motek 2011
Auf der Herbstmesse Motek, der Fachmesse für Montage-, Handhabungstechnik und Automation präsentiert KOCO MOTION vom 10.-13. Oktober 2011 seine neuen bürstenlosen Servomotoren ACM und die Servosteuerung ACS806. Mit dieser leistungsfähigen Antriebseinheit lassen sich präzise geregelte Drehbewegungen und Positionierungen realisieren.
Weitere Informationen erhalten Sie auch auf http://www.kocomotion.de
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KOCO MOTION auf der Motek und der SPS/IPC/Drives
Servo-Antriebskombination mit Takt- / Richtungseingang bis 400 W
Hochintegrierte elektrische Antriebe und Motion Control-Produkte umschreiben das Portfolio von KOCO MOTION. Auf den Herbstmessen Motek und SPS/IPC/Drives präsentiert der Antriebsspezialist seine neuen bürstenlosen
Servomotoren ACM und die Servosteuerung ACS806. Mit dieser leistungsfähigen Antriebseinheit lassen sich unter anderem präzise geregelte Drehbewegungen und Positionierungen im Leistungsbereich bis 400 W realisieren.
Die DC-Motoren der ACM-Serie verfügen über Hallsensoren und Encoder mit 2500 Linien. Durch die hohe Auflösung der Encoder von 10.000 Inkrementen pro Umdrehung können im Drehzahlbereich bis etwa 3000 min-1 sehr präzise und feinfühlige Bewegungen und Positionierungen ausgeführt werden.
Die Ansteuerung durch die ACS806 erfolgt über einen universellen optogekoppelten digitalen Takt- / Richtungseingang. Dabei schiebt jeder Taktimpuls am Steuerungseingang die Zielposition des Motors um ein Encoder-Inkrement weiter, so dass jeder Impuls sofort eine Motorpositionierung zur Folge hat. Ein Analogeingang als Referenz für die Drehzahl ist in Vorbereitung. Über eine RS232 lassen sich die Regelparameter der Servosteuerung sehr einfach und komfortabel parametrieren, tunen und auf die entsprechenden Lastverhältnisse anpassen. Die Versorgungsspannung an der Steuerung ist je nach Motortyp im Bereich von 18 V bis 80 V DC wählbar.
Neben dem nicht vorhandenem Bürstenverschleiß zeichnet sich das Antriebssystem durch einen sehr ruhigen und nahezu geräuschlosen Lauf aus. Der gesamte Drehzahlbereich lässt sich zudem feinfühlig regeln. Dank des sehr guten Preis- / Leistungsverhältnisses und der einfachen Handhabung eignet sich die Antriebseinheit für eine Vielzahl von Positionier-Anwendungen wie sie in der Automatisierungstechnik oder der Medizintechnik zu finden sind.
Nähere Informationen sind im Internet unter http://www.kocomotion.de unter dem Menüpunkt „Lagerprogramm-Preise“ abrufbar.
SPS/IPC/Drives : Halle 1, Stand 538
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Komplettes Produktprogramm von Hybridschrittmotoren als Linearaktuatoren
Neben den vielfältigen Baugrößen und Bauformen der Hybridschrittmotoren mit rotierender Abtriebswelle gibt es jetzt ein komplettes Produktprogramm von Linearaktuatoren sowohl
· mit Motorwelle als Spindel und mit externer Spindelmutter als auch
· mit Hohlwelle als Spindelmutter plus Spindel ohne Verdrehsicherung.
Die Spindellängen können den jeweiligen Erfordernissen angepasst werden.
Dadurch können verschiedenste Verstellbewegungen sehr einfach, präzise und platzsparend realisiert werden.
In den Baugrößen / Flanschmaßen von NEMA 8 bis NEMA 34 wurden folgende Eckdaten realisiert:
· NEMA 8 (Frontflansch 20x20mm): Kraft bis ca. 40N, Spindelsteigungen von 1,2 bis 8,0 mm/Umdr.
· NEMA 11 (Frontflansch 28x28mm): Kraft bis ca. 80N, Spindelsteigungen von 0,6 bis 10,2 mm/Umdr.
· NEMA 14 (Frontflansch 35x35mm): Kraft bis ca. 200N, Spindelsteigungen von 1,2 bis 9,7 mm/Umdr.
· NEMA 17 (Frontflansch 42x42mm): Kraft bis ca. 200N, Spindelsteigungen von 0,6 bis 25,4 mm/Umdr.
· NEMA 23 (Frontflansch 56x56mm): Kraft bis ca. 800N, Spindelsteigungen von 0,6 bis 25,4 mm/Umdr.
· NEMA 34 (Frontflansch 86x86mm): Kraft bis ca. 2000N, Spindelsteigungen von 2,5 bis 25,4 mm/Umdr.
Weitere Informationen unter www.kocomotion.de .
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Neue Mikroschritt-Steuerungen mit Takt/Richtungs-Eingang
Das Produktprogramm wurde ergänzt durch neue kleine Mikroschritt-Steuerungen mit Takt-/Richtungs-Eingang in einem breiten Leistungsbereich bis 80V Versorgungsspannung und bis zu effektiven Phasennennströmen von 5,6A bei einem sehr guten Preis-/Leistungsverhältnis.
Die DSP-basierten Steuerungen der DM-Serie können neben den DIP-Schaltern auch über eine RS232 parametriert und sogar getunt werden für spezielle Anwendungsfälle. Selbst bei Einstellungen für geringe Mikroschrittauflösungen kann mit bis zu 512 Mikroschritten gefahren werden. Dadurch lassen sich hervorragende Laufeigenschaften erzielen ohne dass z.B. Schrittfrequenzen von mehr als 100 kHz generiert werden müssen.
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Servogeregelte Schrittmotoren Ezi-SERVO-BT jetzt mit integrierter Steuerung
Die hochauflösenden Ezi-SERVO-Antriebe werden jetzt auch mit integrierter Steuerung angeboten. Als erste Version steht der Takt-/Richtungs-Eingang zur Verfügung in den Baugrößen:
· Ezi-SERVO-BT 42x (NEMA 17: 42×42 mm)
· Ezi-SERVO-BT 56x (NEMA 23: 56×56 mm)
· Ezi-SERVO-BT 60x (NEMA 24: 60×60 mm)
Bei den verfügbaren Encoderauflösungen von bis zu 20.000 Inkrementen pro Umdrehung werden Regelgenauigkeiten von einem Encoder-Inkrement erreicht durch die patentierte DSP-basierte Servoregelung der Schrittmotoren.
Entscheidende Vorteile gegenüber Servoantrieben mit klassischen niederpoligen Servomotoren sind unter anderem das hohe Haltemoment, das sofortige Ansprechen, das überschwingungsfreie Positionieren, das problemlose Halten der Zielposition und der problemlose Betrieb ohne jegliches Regler-Tuning.
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