Archive for September, 2010

• Ansteuerung einer externen Bremse unterstützt

  Date: 2010.09.28 | Category: Allgemein | Response: 0

  Die MDrive Plus-Schrittmotorantriebe mit integrierter Ansteuerung unterstützen in der Version Motion Control mit CANopen-Schnittstelle zusätzlich die Ansteuerung einer externen Bremse über einen entsprechend zu definierenden Ausgang. Dies gilt ebenso für die separaten MForce-Mikroschritt-Steuerungen. Besonders bei Z-Achsen sind Haltebremsen nötig, um im stromlos geschalteten Zustand des Antriebes und bei fehlender Selbsthemmung der Achse ein Halten der Position zu ermöglichen. Die Bremse wird direkt in Abhängigkeit von der Bewegung des Motors angesteuert. Es können verschiedene Warte- und Ausschwingzeiten vor und nach der Bewegung des Motors eingestellt werden, so dass Anpassungen an verschiedenste Anwendungssituationen realisiert werden können.

  Quelle: http://www.konstruktionspraxis.de

• Zur schnellen und genauen Postionierung

  Date: 2010.09.23 | Category: Allgemein | Response: 0

  Für hoch dynamische schnelle Positionierungen mit hoher Auflösung bieten die Schrittmotoren Ezi-Servo von Koco Motion Encoderauflösungen bis 32 000 Inkremente pro Umdrehung in einigen Baugrößen. Die patentierte DSP-basierte Servoregelung der Schrittmotoren mit speziellem Positionsregler ermöglicht daher Regelgenauigkeiten von einem Encoder-Inkrement. Die Servoregelung als auch die Schrittmotor-Charakteristik sollen meist sofort einen problemlosen Betrieb ohne jegliches Regler-Tuning und ein überschwingungsfreies Positionieren ermöglichen. Die Zielposition wird ohne Pendeln gehalten. Durch die vorteilhafte Drehzahl-/Drehmoment-Kennlinie im Vergleich zu klassischen Servoantrieben ist laut Hersteller in vielen Fällen ein Direktantriebe ohne Getriebe möglich. Daraus ergeben sich Vorteile wie höhere Positioniergenauigkeit durch fehlendes Getriebespiel, höhere Lebensdauer, geringere Kosten sowie eine sehr kompakte Bauform. Es stehen Motoren und Steuerungen in den 5 Flanschgrößen von NEMA 11 (28×28 mm) bis NEMA 34 (86×8 6 mm) zur Verfügung mit Haltemomenten bis 12,00 Nm.

  Quelle: http://www.konstruktionspraxis.de