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Frei programmierbares Steuergerät für mobile Arbeitsmaschinen
ESX-3XM – die Hightech-Steuergeräte-Generation von STW Bild: Sensor-Technik Wiedemann
Es ist das zweite Familienmitglied mit 32-Bit-Rechner aus der ESX-Steuergerätefamilie, benötigt aber nur den halben Bauraum und bietet bis zu 69 Ein-/Ausgänge. Die Grundversion hat max. 4 CAN-Schnittstellen, eine serielle Schnittstelle (RS232, 115kBit), einen programmierbaren Festspannungsausgang sowie zwei zweifarbige LEDs und einen Signalgeber. Alle Ein-/Ausgänge sind kurzschluss- und überlastfest, auch für den Versorgungspin ist eine Kabelbruch-/Überlasterkennung integriert. Sämtliche Analogsignale stehen als 12Bit-Werte mit 2kHz Abtastrate zur Verfügung. Für kundenspezifische Anpassungen sind drei Steckplätze für Erweiterungsboards vorhanden
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Soziale Netzwerke
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Sonderentwicklungen
Wir entwickeln Sondermotoren nach Kundenwunsch und dimensionieren und optimieren Antriebssysteme für unsere Kunden.
Dazu kombinieren wir eigene und Fremdprodukte und erarbeiten die beste Antriebslösung für die Kunden-Anwendung.Mehr erfahren Sie unter www.kocomotion.depost via email
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Steuerung für DC-Servoverhalten des Schrittmotors
Mit AccuStep bietet Koco Motion eine patentierte Steuerung an, die den Schrittmotor wie einen bürstenlosen DC-Servomotor betreibt. Der Schrittmotor kann damit beim Überschreiten des Kippmoments nicht mehr außer Tritt fallen, es tritt kein Schrittverlust mehr auf. Der Motor kann bis zu seinem Kippmoment belastet werden. Darüber hinaus verringert sich die Drehzahl lastabhängig – gegebenenfalls bis hin zum Stillstand. Die Vorteile des Schrittmotor-typischen hohen Anlaufmoments und der hochauflösenden Positionierfähigkeit bleiben erhalten. Der Baustein kann beispielsweise mit einem Takt-/Richtungssignal angesteuert werden und einer normalen Takt-/Richtungs-Ansteuerung vorgeschaltet werden. Am Schrittmotor selbst reicht ein einfacher Encoder mit mindestens 100 Linien pro Umdrehung als Rückmeldung aus. Lieferbar in der Serie ist der AccuStep-Baustein integriert mit der Mikroschritt-Ansteuerung vorläufig nur für die MDrive der Flanschgröße NEMA 23 (4 Motorlängen und max. Drehmoment zwischen 0,6 und 2,0 Nm).
Quelle: www.konstruktionspraxis.de
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Motion Control steuert verschiedene 2-phasige Schrittmotoren an
Die Mikroschritt-Kleinststeuerung MForce Micro Drive von Koco Motion kann effektive Phasennennströme von 3 A treiben. Dies entspricht im Mikroschrittbetrieb einem Spitzenstrom von 4,2 A pro Phase. Somit lassen sich flexibel verschiedenste 2-phasige Schrittmotoren ansteueren mit Drehmomenten von über 2 Nm. Alle Steuerungen beinhalten den Mikroschritt- und Motion Control ASIC M3000, der laut Hersteller einen hochauflösenden Mikroschrittbetrieb mit exzellenten Laufeigenschaften ermöglicht.
Quelle: www.konstruktionspraxis.de
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DC-Motoren
Kleine Gleichstrommotoren besonders mit eisenloser Wicklung ermöglichen höchste Funktionalität auf kleinstem Bauraum mit linearen Kennlinien und hohem Wirkungsgrad. Verschiedene Ausführungen und Bauformen werden angeboten:
- DC-Flachmotoren
- Glockenanker-DC-Motoren
- Eisenanker-DC-Motoren
Mehr erfahren Sie hier.
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Schrittmotoren mit integrierter Steuerung
Die MDrive- und MDrive AccuStep-Antriebe verbinden den Schrittmotor mit der hochauflösenden Mikroschritt-Steuerung zu einer Einheit als Baukastensystem mit tausenden Kombinationen. Neueste ASIC- und Ansteuer-Technologien ermöglichen hervorragende Laufeigenschaften, Closed-Loop-Betrieb und extrem kompakte Bauformen in den Flanschmaßen von NEMA 14 (35x35mm) bis NEMA 34 (86x86mm).
Folgende Kommunikations-Schnittstellen stehen zur Auswahl:
- Version Microstepping: Takt-/Richtungs-Eingang
- Version Speed Control: analoger Drehzahl-Eingang
- Version Motion Control: RS485 oder CANopen, voll programierbar mit Ein-/Ausgängen
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Ezi-SERVO-Antriebe – Servogeregelte Schrittmotorantriebe
Die Ezi-SERVO-Antriebe mit Steuerung vereinen die Vorzüge von Schrittmotor- und Servotechnik im geschlossenen Regelkreis durch die patentierte Servoregelung und erzielen hervorragende Laufeigenschaften ohne Regler-Tuning.
Die Schrittmotor-Charakteristik und die hohen Encoder-Auflösungen ermöglichen sehr dynamische und hochauflösende Positionierungen sowie ein exaktes Halten der Zielposition ohne Servo-typisches Überschwingen.
Die Steuerungen werden im Paket zusammen mit den Motoren angeboten. 5 Motor-Flanschmaße von NEMA 11 (28x28mm) bis NEMA 34 (86x86mm) stehen zur Verfügung mit Spitzenmomenten bis zu 12 Nm.
Folgende Kommunikations-Schnittstellen stehen zur Auswahl:
- Ezi-SERVO: Takt- / Richtungs-Eingang
- Ezi-SERVO Plus: RS485 mit digitalen Ein-/Ausgängen
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Newsletter 2010-1
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Kocomotion
Als Hersteller und Distributor von kompakten hochintegrierten elektrischen Antrieben und Motion Control Produkten bieten wir folgendes Produktspektrum an:
- Servogeregelte Schrittmotoren mit Ansteuerung
- Schrittmotorantriebe mit integrierter Ansteuerung
- Schrittmotor-Steuerungen und ICs
- Schrittmotoren
- DC-Flach- & Glockenanker-Motoren
- DC-Eisenanker-Motoren
- AC-Kleinmotoren und Getriebe
- bürstenlose Sondermotoren
- Auftragsfertigung Feinmechanik und Elektromechanik
Die Schrittmotoren mit integrierter Steuerung und die Mikroschritt-Steuerungen zeichnen sich durch extrem kompakte Bauweise und exzellente Laufeigenschaften aus, was nur durch den Einsatz speziell entwickelter ASICs möglich ist.
Die KOCO MOTION GmbH vertreibt das gesamte Spektrum der
- IMS: Schrittmotorantriebe und Steuerungen
- FASTECH: Servogeregelte Schrittmotoren
- GGM: AC-Kleinmotoren und Getriebe
und bietet umfassenden Service für alle Produkte.
Wir fertigen kleine DC-Flachmotoren und bürstenlose Sondermotoren.
Sie erreichen uns im Internet über unsere Website www.kocomotion.de, über twitter, Facebook und YouTube!
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